Das steht in der AppNote.
Vorschlag: Step by Step

Machen wir mal nix, als irgendeinen Timer0-Interrrupt, der nix tut, außer LED blinken. Nix senden, garnix. Nur aufsetzen, enablen. In der ISR nur den TCNT0 nachladen, nix herumswitchen.

Prescaler --> 8
TCNT0 = 48
das gibt bei 16 MhZ eine frequenz von 9600

Oder andere XTAL ?

Auf jeden Fall muß mal der Timer schnackeln, das ist ja lächerlich