bei einer achsenlenkung laufen die Servos natürlich auch nicht ständig mit voller drehzahl wie bei meinem bot... dann sollte schon einiges an laufzeit drinsein, im rc modellbau halten die empfänger-und servoakkus auch meist ziemlich lange...

wie kommst du denn auf die 2,5V? was hast du für nen akku geplant?
denn die elektronik zum steuern braucht ja auch ne betriebsspannung, und da sollte man, wenn man standardbauteile benutzen will, schon 5V zur verfügung haben...

ps: die Servos könntest du ja auch flach hinlegen und über eine hebelsystem mit der lenkung verbinden...