2,5V könnten schon sehr kritsch werden weil im servo ja nicht nur der motro selbst sitzt, sondern auch eine elektronik die die ansteuerungsimpulse auswertet...

wenn du aber nen panzerantrieb baust und die Servos umbaust sodass sie endlos drehen dann kannst du die gesamte elektronik ausbauen und ie motoren direkt über einen motortreiber ansteuern... dann brauchst du wahrscheinlich weniger spannnung damit der servo anängt zu drehen...

bei conrad gibt es billige miniservos...
23,7x12,8x22,5mm für 5€ (230500-79)

achtung: die dinger ziehen so einiges an strom... da ist ein kleiner akku ruckzuck leer...