wikipedia optoelektronische Sensoren

optische Sensoren bei Reichelt bei jedem ist nen datenblatt dabei

evtl noch den passenden Roboternetz-Artikel

ausserdem mal bei google suchen...

wenn du ne dipl-arbeit schreibst, solltest du mit den gängigen verfahren der wissensaneignung (wikipedia, google) vertraut sein. und wenn du nach dem durchlesen der links noch spezielle fragen hast, dann meld dich einfach wieder und wir helfen dir gerne.