Ich weiß nicht bei welcher Sensoren du dein Hand neben hast. Außerdem ist das Programm oben nicht Komplett. Deshalb kann ich nichts von eventuelle Fehler sagen. (auch den eventuelle Fehlermeldungen von make/Kompiler sind wichtig)

Bitte schreib dein Programm in deiner nächste Beitrag zwischen

[co de] [/co de]

Blocks (aber entferne die Leerzeichen zwischen co und de). Dan bleibt diesen Thread besser lesbar.

[EDIT] Dumm von mir. Das Programm steht naturlich in dem Beitrag von Mobieus. Aber welcher Sensoren du meinst ist mich noch nicht sicher.