Einen Wunderschönen guten Morgen.
Also ich bzw wir haben folgendes problem mit unserem Asuro. Wir haben Projektwoche in der Schule und befinden uns beim vorletzen Tag an dem wir efektiv an dem Roboter arbeiten können . Der Robo ist zusammengebaut und funktioniert soweit. Nach kleineren und größeren start problem lief auch das testprogrammm irgend wann. Lämpchen blinken auf er fuhr rückwerts,drehte ich im kreis etc. So dann wollten wir das flashen anfangen ...was aus irgend welchen gründen nicht funktonierte. Bis wir dann herausgefunden haben das wenn wir den Robo beim Flashen aus-an-aus schalten er geflasht wird. Soo test programm von der CD in den Prozzesor geflashed...nix tut sich nur lämpchen blinken auf. Eigen geschriebene Programme...nix funktonier ...kann uns /mir jemand helfen? Ich hab mir auch ma das programm

  • #include "asuro.h"

    int Main(void)
    {
    unsigned char sw;
    Init();
    sw = PollSwitch() ;
    MotorDir(FWD,BREAK) ;
    MotorSpeed(0, 0) ;
    if (sw & 0x01)
    MotorSpeed(30, 30) ;
    if (sw & 0x02)
    MotorSpeed(50, 50) ;
    if (sw & 0x04)
    MotorSpeed(80, 80) ;
    if (sw & 0x0
    MotorSpeed(120, 120) ;
    if (sw & 0x10)
    MotorSpeed(160, 160) ;
    if (sw & 0x20)
    MotorSpeed(250, 250) ;
    }

aus dem forum geklaut und es probiert aber es tut sich trozdem nix.evtl weis wer rat

MFG