ideal ist es noch nicht. warum muss der robby immer wo anstossen. ein entfernungssensor draufsetzen. besser wär es auch noch die geschwindigkeit langsam drosseln ab einer bestimmten entfernung bis auf 0 wenn er dann dicht davor steht. die vorgegebenen routinen vom asuro sind nicht ideal geproggt. am besten das programm von grund auf neu schreiben, es ist viel überflüssiges zeug darin, muss mehr modulhafter aufgebaut werden.
mfg pebisoft