außerdem
- beim MotorDir hast Du die linke Seite auf "vorwärts", die rechte aber auf "break" - also halt gesetzt. Wenn Du dann die Geschwindigkeit erhöhst - in Abhängigkeit vom gedrückten Schalter - dann dreht sich nur die linke Seite.
- entweder solltest Du die gesamte Funktion mit einem "while" kapseln oder am Ende des Programmes ein "while(1) stehen haben. Das verhindert, dass der Asuro nach dem beabsichtigten Programm eventuelle Code-Reste von vorherigen Flashs durchläuft