Hallo Ulli,
in deiner Datei 'test.c' fehlt die main() Funktion. Die wird für jedes C-Programm benötigt. Wenn du die Datei 'LineDemo.c' aus dem SelfTest Ordner kopiert hast, mußt du dazu nur die Main Funktion
Code:
int Main(void)
{
  LineFollow();
  return 0;
}
hinzufügen. Die Main Funktion ist die Funktion die nach dem Programm Start als erstes aufgerufen wird.

Die Warnung mit 'multiple definition of __vector_14' ist mir nicht ganz erklärlich.
Verwendest du die asuro.c und asuro.h aus dem SelfTest Ordner, oder eine modifizierte?

Gruß m.a.r.v.i.n