Hallo,

Ich weis nicht was ich falch mache (habe den Ausro shon dreimal geflasht), und er macht garnichts)
#include "asuro.h"

]
Code:
#include "asuro.h"

int Main(void) {
	unsigned char sw;
    sw = PollSwitch() ;
	MotorDir(FWD,BREAK) ;
	MotorSpeed(0, 0) ;
    if (sw & 0x01) 
	   MotorSpeed(30, 30) ;
	if (sw & 0x02)
		MotorSpeed(50, 50) ;
	if (sw & 0x04) 
		MotorSpeed(80, 80) ;
	if (sw & 0x08) 
		MotorSpeed(120, 120) ;
	if (sw & 0x10) 
		MotorSpeed(160, 160) ;
	if (sw & 0x20) 
		MotorSpeed(250, 250) ;
	}
Gruss