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Das muss doch irgendwie gehen?
Also ich habe wie gesagt 3 Sensoren, die ein Digitalsignal senden und ausgewertet müssen. Das Signal muss nicht codiert werden oder so. Normalzustand ist die 0, schlägt ein Sensor aus ist es die 1.
Daraufhin soll der Roboter eben reagieren und dies wahrnehmen indem er auch 2 Sensoren kombinieren kann (wie oben schon beschrieben) und einen Zufallsmodus hat (steht auch oben)

Das muss doch machbar sein, ich weis nur nicht wie.
Bitte auch vielleicht mit Code(schnippseln) weil ich kenne mich da noch nicht so prächtig mit aus.