optische abtastung wär wohl wirklich ne gute idee...

geeigneter sensor wär zb nen CNY70. das ist ein reflexkoppler, der einen IR-sendediode und einen passenden empfänger enthält. dannn noch nen OP als komparator dahinter um ein digitales signal mit einstellbarer schaltschwelle zu bekommen und dann die frequenz messen...

schaltplan gibts zb hier:
http://www.robotmaker.de/linie.html
bei robotern wird diese schaltung oft benutzt um einer linien auf dem boden zu folgen...

ach ja: wie hoch ist die maximale drehzahl die welle an der gemessen wird?