Was haste denn vor damit? Ich bin zur Zeit auch an einem ROV-Projekt. Meine Anfrage bei einem Hersteller ergab schon mal folgendes Ergebnis:

www.aktiv-sensor.de
Sensoren der AK-Reihe
Preis < 20,- Euro

Kannst ja mal gucken was ich vorhabe http://www.cw-robotik.de/html/t-bot1.html

Gruss Clemens