Hi,

ich habe gerade das gleiche Problem.

Leute, die sich schon immer mit Elektronik und Microcontrollern beschäftigt haben, kennen alles sehr genau und haben eigentlich keine Probleme mehr.

Die anderen Leute haben sich vom Roboter-Virus anstecken lassen (dazu zähle ich mich auch) und sich kurzer Hand selbst einen gekauft (meiner ist ein crash-bobby). Ich habe ihn laut Anleitung zusammengebaut und bin jetzt mitten drin in der Grundlagenforschung.

Das Forum ist meine Hauptinfo-Quelle, da die Firma qfix (da ist mein Robby her) noch nicht so viele Software-Informationen rausgibt bzw. hat.

Jetzt mein Problem:
Ich verstehe euch Experten nicht, weil ich kein Elektronik-Experte bin. Da ich ein technisches Studium hinter mir habe, habe ich gelernt mit Anleitungen umzugehen und mir selbst den Stoff beizubringen.

Da sich aber (ich habe jedenfalls den Eindruck) die zahlreichen Experten mit Experten unterhalten, ist klar dass niemand Anleitungen braucht. Deshalb werde ich als Roboter-Anfänger noch sehr lange Anfänger bleiben.

Kennt ihr das Problem, wenn sich zwei Ätzte unterhalten oder ein Arzt einem Patienten etwas erklären will. Der Arzt verwendet ständig Fachbegriffe, die er eigentlich erklären müsste. Also ... eine Anleitung.

Jetzt zu den Sensoren:
Ich habe an meinem Bot (Roboter) an jedem der zwei angetriebenen Räder einen Radencoder. Jeder Encoder hat zwei Anschlüsse von denen ich aber nur eínen verwende. Ich kann also im Moment nur Impulse zählen, nicht die Drehrichtung feststellen.

Angeschlossen habe ich die Encoder an je einem digitalen Eingang meines Controllerboards. Wenn ich mehr digitale Eingänge hätte dann könnte ich auch die Drehrichtung auswerten. Mein gekauftes Controllerboard hat aber nicht mehr.

In einem selbst erstellten c-programm frage ich einen der beiden Encoder ab und zähle dazu die Impulse. Voeher habe ich mit Papier und Bleistift eine Umrechnung von zurückgelegter Strecke in cm in Impulsen durchgeführt. Eine Radumdrehung sind z.B. bei mir 240 Impulse (einen für weiss/schwarz und einen für schwarz/weiss).

Ich bin im Moment dran, beide Encoder gleichzeitig abzufragen weil ich eine 180 Grad-Drehung nicht exakt hinbekomme. Jedenfalls nicht mit nur einem aktiven Encoder.

Da ich im Forum nur allgemein gestellte (quasi)-Anleitungen ohne konkreten Quelltext gefunden habe, könnte es jede Menge bessere Lösungen geben als meine.

Wenn du Interesse hast, dann kannst du dich ja melden.

Es wäre wunderschön, wenn sich im Forum eine "Ecke" etablieren würde, wo komplette Anleitungen gesammelt werden könnten.

An alle Experten:
Bitte nicht böse sein. Ich habe nichts gegen Experten ich bin selber einer aber auf einem anderen Gebiet. Wir sind jedoch nicht zuletzt durch das Internet zusammengerückt und jetzt unterhalten sich eben auch Anfänger die nicht die unglaublich großen Erfahrungen gesammelt haben wie ihr es in zahllosen Stunden im Keller oder in der Dachkammer getan habt.
Ich habe große Achtung vor eurem Detailwissen. MAcht es den Anfängern bitte auch zugänglich indem ihr komplette Anleitungen erstellt, wenn ihr die Zeit dazu habt.

So... bis später....

Klaus