Hi honkitonk,
er hat gut 1,5 cm Bodenfreiheit, da er aber nur für die Wohnung ist, reicht das.
Sein Hauptproblem ist in der Tat, dass er noch nicht merkt, wenn er unter was drunter fäht. Deshalb (und wegen rumliegender Kabel) lass ich ihn noch nicht frei. Bis er 3 Sensoren bekommt, mit denen er schräg nach oben sehen kann, darf er nicht aus der Küche.
Jetzt hat er gerade einen Sharpsensor bekommen, so dass ich seine Geschwindigkeit in Abhängikeit des Abstandes zum nächsten Hinderniss regeln kann.
Der Antrieb sind 2 Schrittmotoren und ein Stützrad.

Grüße
Marvin