Danke manf! Jetzt seh ist mir alles klar!!
Schade, echt komplizierte Ansteuerung.
Ich frage mich nur, wenn ich die Sensoren nur im 2x 200ms Turnus (500ms) abfragen kann, wie ich dann auf eine ausreichende Erkennung kommen soll, ist ein schneller Roboter in einer halben Sekunde nicht schon viel weiter gefahren!!!
Eine andere Frage, hat schon jemand probiert die Gpdingsbums von Sharp mit einer Ir-Diode in definiertem Winkel, und kleiner Fotodioden oder besser Fototransistorenzeile nachzubilden ? Kann das funktionieren?