Wieso sollte die Elektronik im Servo beinflusst werden wenn ich vom Mittelabgriff am Poti einfach die Spannung gegen Masse messe? Ein Spannungsmesser ist hochohmig => scheiß egal für die Elektronik

Den Abgriff schließte einfach an einem AD Wandler an (oder auch uC mit AD) und dann haste schön ne bestimmte Spannung für jede Servopsition, die auch bei schwankender Versorungssapnnung des Servos recht konstant bleibt!