Soetwas habe ich mir auch schon überlegt, aber dann würden die Bewegungen viel langsamer werden, schon alleine deshalb, weil die Stellgeschwindigkeit der Servos ja stark von der Differenz der wirklichen zur gewünschten Position abhängt (ganz abgesehen davon, daß sie dann eventuell kleine Pausen in der Bewegung machen würden)

Außerdem und das ist mir fast wichtiger habe ich dann Angst um meine Servos, wenn sie zu der gewünschten Position "hinzuckeln", das kann nicht gut fürs Getriebe sein.

Wie schlimm ist der Verschleiß bei den Servos eigentlich wirklich? Ich habe auch irgendwie Angst davor die Beine direkt an den Servos zu befestigen, andererseits macht fast jedes Modell das so.