RC-Servo Position bestimmen

[James]

Du kannst auch die Stromstärke messen, die der sevo braucht. daraus könnte man auch rückschlüsse ziehen, ob der servo die gewünschte position schon angefahren hat und nun versucht die zu halten, oder ob er gar nicht so weit kommt. hab aber keine ahnung wie genau man das machen kann. am sichersten ist aber wenn du das poti ausliest.

mfg
Bernhard

[PicNick]

Ich glaub', da könnt' sich einer eine goldene Nase verdienen, wenn er fertige Servos mit Positions-Feedback anbietet. Das Problem taucht offensichtlich öfter auf.

[MrNiemand]

Naja auser bei Ebay oder so wird es wohl kaum so dämliche Leute geben, die sich nen Servo extrateuer kaufen nur weil eine Leitung am Poti angelötet ist oder???

[PicNick]

... wird es wohl kaum so dämliche Leute geben,..

*räusper* nun, ja, ähh, ..
Trotzdem, fix und foxi, professionell gemacht, rückwirkungsfrei, ready-to-go ? Immerhin ist durch das knacken die Garantie futsch, und wiederverkaufstwert nur an Gleichgesinnte

[Jared]

Vielen Dank für die Antworten, sowas habe ich mir (leider) schon gedacht.

Die "goldene Nase" wären meiner Meinung nach Servos mit I2C Bus und Positionsfeedback. Das würde ich mir jedenfalls bauen, wenn ich die ganze Servoelektronik selbstaufbauen würde.

[PicNick]

... Servos mit I2C Bus und Positionsfeedback. ...

Vielleicht gar keine schlechte idee. Ein Mini-Controller müßte das ja schließlich locker schaffen.

[vern_da_coda]

Hallo Ihr,

gabs hier mal ein Ergebnis?

Ich habe exakt die gleiche Situation.

Alternativ wäre ja auch ein Extra Poti auf der Servoachse denkbar.
Auslesen wäre dann hiermit möglich: https://www.adafruit.com/products/1085

Freue mich auf Antworten.

[vern_da_coda]

Na ja, beides klingt eigentlich trivial, aber so isses nun mal.

Stimmt, aber ohne Feedback ist es unmöglich...

- - - Aktualisiert - - -

Bei ein und demselben Servo? Nein

Der Ersteller des Threads beschreibt das Problem an seinem Hexapod.

Ich auch. Ich meine Bewegungen innerhalb eines Beines bzw. mehrerer Beine.

[Geistesblitz]

Hmm, also ich glaube, dass das Problem nur auftaucht, wenn man die Beine sehr schnell bewegen lassen möchte. Wenn man die Servos mit einer kontinuierlichen Bahn füttert anstelle von einzelnen Positionen, können die auch ganz gut flüssige Bewegungen ausführen, die dann auch synchron sein sollten. Dazu sollte die maximale Geschwindigkeit aber nicht überschritten werden, sonst kommt der Servo halt nicht hinterher.