Hallo,

vielen Dank für deine Antwort.

Das Ganze soll wirklich nur ein kleiner Roboter werden - relativ leicht, also unter 4kg. Ob ich Getriebe- oder Schrittmotoren verwenden will, weiß ich noch nicht genau. Preislich dürfte das weniger eine Rolle spielen. Ein Schrittmotor wäre allerdings genauer bei Bewegungen. Hmm...
Die Motoren sollte etwa ein Drehmoment von 0,75Ncm aufweisen.

Wie gesagt - Sensoren kommen erst später. Aber wenn, dann wohl einfache IR-Sensoren (oder besser Fotosensoren?), damit der kleine Roboter nicht auf Blumentöpfe oder Möbel aufläuft, sondern selbige umfährt. Insgesamt sollen es wohl auch nicht mehr als drei oder vier Sensoren werden. (Vorne zwei und jeweils links und rechts am Bot einen...)

Bis denn dann.

cheers,

Florian