Sorry Jungs war nicht eingeloggt! Zu Florian: Klar ist die Odometerie nicht überragend genau, außer auf kurze Entfernungen und wenn dafür gesorgt wird, das die Räder nicht den Bodenkontakt verlieren, wenig Getriebespiel,usw... Außerdem veringern große Biegeradien die Genauigkeit so weit ich verstanden hab! Die position wird dann einfach als X,Y position berechnet, und in einem Variablenfeld gespeichert, in dem einer Variable zB. 10cm2 zugeteilt werden, 10m2 dann 100x100 Variablen sind...
Gruß