[quote="bexter"]
Dadurch soll Rechenleistung im endeffekt gespart werden, da ja stationäre Obekte Bekannt sind!
[quote]
Dass Rechenleistung gespart wird, glaub ich eher net, bei dem Rechenaufwand für die Karte
Aber trozdem interessant.

Das Problem das Florian anspricht, dürfte auch noch knifflig werden. Denn der Fehler zwischen Messung und tatsächlicher Bewegung vervielfacht sich bei jeder Kurve.
evt könnte man den Roboter durch mehrere Bakes mit verschiedener Frequenz genauer positionieren. Man könnte sicher kontrollieren, wie der Roboter im Raum steht. Geht es allerdings um komplexere Gebäude, kann man das vergessen. KA, wie man das dann machen soll.

lg binaer