also letztendlich wird der motor nicht über den int0 sondern über die serielle schnittstelle angesprochen, so das man anstelle der 20 eben die position eingeben kann die man gern hätte. das mit dem int0 ist noch vom obigen beispielprogramm hängen geblieben, aber ist ja das gleiche prinzip nur das eben jetz nicht der urxc sondern der int0 als interrupt verwendet wird. Ich hab bisher nur mit dem frame u. softstack rumexperimentiert, hatte auch beide schon auf 256 ohne erfolg, hw-stack steht noch auf 32.
Aber ich glaub das Problem hat sich vorerst mal erübrigt weil mir gerade mein letzter Mega8 abgeraucht ist
Jetzt muss ich wieder wegen einem popligen AVR beim Reichelt bestellen.
AAARRRRGGHHHHH