ich dachte du redest von mehrenen prozessoren nur für ne kartenerstellung! bei mir is die aufteilung z.b. so:

1x für umgebungserkunnung (inkl. aller nötigen berechnungen usw)
1x motorregler und postitionserfassung
1x eine CPU die alles auswertet bei Bedarf speichert usw.

aber im Prinzip jenachdem welchen Umfang an Funktionen dein Motortreiber z.b. haben soll bringt man das auch in einem unter