motorregler über I2C und umgebungsdaten momentan noch per rs232da ich so am PC einfacher kontrollieren kann ob die ganzen Berechnungen auch richtig verlaufen sind, denn ich bin im Moment dabei diese etwas zu verbesseren, so das nur wirklich nützliche Messpunkte gespeichert werden, denn was bringts z.b. wenn ich von ein und der selben Wand 10 Koordinaten hab wenn ichs auch mit 2 ausdrücken kann?