was willst du denn genau auf die Prozessoren verteilen? so viel ist das garnicht: postiton des bots erfassen, umgebunbung also hindernisse erfassen, und das ganze dann abspeichern,
z.b. in einzelnen "Kästchen" der Umgebung die du dann nur definierst als Hinderniss/kein Hinderniss
oder als Vektor wenn du ein genauers abbild haben willst