Danke Wolfgang für Deinen Beitrag! Du hast es auf den Punkt gebracht!
Könnte man die Hüllkurven nicht vermeiden, wenn man mehrere Vergleiche zur Umgebung macht, und diese mittelt?
Na dann werd ich mich mal auf die Suche nach interessanten Webinhalten machen ! Nehme an Suchbegriffe wie Odometrie, und autonome Roboter,... werden sicher einiges bringen!
Mit Arrays habe ich keine Probleme, da ich schon bei der hardwarenahen Grafikprogrammierung(Bildspeicher, Mip-Mapping,...) mit C einiges gecoded hab! Nur das Konzept zu entwickeln, geht mit immer tierisch auf den Senkel!(obwohl das eigentlich as spannenste ist, aber ich hab eben keine Geduld )!!
Grüße Alex