Hi,

würde Dir auch zu etwas stärkeren Motoren raten. Allerdings ist der Umstieg von RB35 auf Scheibenwischermotoren schon ein gewaltiger recycle. Die Scheibenwischermotoren sind um ein vielfaches stärker, damit kannst du sicherlich 40 kg bewegen - die Dinger sind mächtig stark und und um ein vielfaches größer.
Ich denke eine Stufe dazwischen wäre besser. Schön wäre wir für unsere Motorliste noch was zwischen RG40 und Scheibenwischermotor finden würden. Wenn einer was günstiges sieht, kann er ja mal ne Empfehlung aussprechen oder das gleich dort eintragen.

Vielleicht solltest du auch mal in die Motorberechnung hier https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php rein schaun und ungefair ausrechnen lassen was Du für Drehmoment brauchst. Die Berechnung ist zwar nicht direkt für Panzer-Antireb ausgelegt, aber wenn du 1/3 zum berechneten Drehmoment hinzurechnest sollte das eigentlich klappen. Ist jedenfalls besser als wenn du nun erst mal 10 Motoren auf gut Glück kaufst.

Und wie schon gesagt wurde, die Kettenspannung ist auch sehr wichtig.

Gruß Frank