aha, vielen dank für die info.
d.h. ich kann diese schaltung hier verwenden:
http://www.skilltronics.de/neu/links...c/l293_pwm.gif

eben für vorwärts,rückwärts und geschwindigkeit, is diese schaltung ausreichend oder "schieße ich damit mit kanonenkugeln auf die tauben"?

wie gesagt, das ding soll vorwärts,rückwärts, links,rechts, klar mir einigen Sensoren dann noch auf kollison warnen usw. aber reichen dazu diese gleichstrom motoren ?

mfg Lion