jawoll..............., mit geschwindigkeitsregelung sogar -langsam bis schnell-. habe ich sogar auf meinem küchenbrettroboter nur auf dem steckbrett.

das antriebszwischenrad beim rpg5-raupengestell hat sogar ein loch, kannst auch noch eins gegenüber reinbohren, aber vorrrrsicht.
dann kannste eine gabellichtschranke unter deiner abdeckung bauen (je eine rechts und eine links), die dann genau dort abtastet, oder du baust die abtastung einzeln über das gelochte zahnrad und dann kommt deine bodenplatte.
wunderbar.
mfg pebisoft