Hi!
Also ich habe mit Robotern ohne µC angefangen und habe jetzt vor kurzem mit AVR's angefangen!
Ich denke, dass man erstmal mit den grundlegenden Kenntnissen ausgestattet sein sollte, bevor man sich an µC wagt!

Wenn Du schon Elektronikkenntnisse hast, würde ich dir die AVR's empfehlen.