Hm, am besten ist wohl so ein kleiner Piezo-Lautsprechern.
Die Lautstärke könnte man vieleicht über einen PWM regeln, will sagen, mit dem PWM erzeugst du sowohl die frequenz für den Ton, als auch die Lautstärke. Würde mich mal interessieren, obs geht oder da irgendwelche Effekte auftreten, die das verhindern.