Zum Motor habe ich noch das Datenblatt hier gefunden, wenn Du sagst er ist für den udn2916b-v vorgesehen dann ist es die Bipolarausführung.

Vielleicht gibt es für 24V 800mA auch andere Treiber, die häufiger verwendet werden. 24 V Müssen es ja auch nur für die die volle Geschwindigkeit nach Datenblatt sein.

Ein Anschluß über RS232 geht über eine Steuerung die mit RS232 kommunizieren kann. Es gibt auch andere Wege für den Computernschluss. Das kommt dann darauf an auf welcher Ebene der Computer mit dem Motor kommunizieren soll. Per Schritt oder in Einheiten wie Weg oder Geschwindigkeit.

Manfred


http://www.eminebea.com/content/html...f/pm55l048.pdf