Hallo, danke für die Antworten, aber der Greifarm ist nun fertig:

Bild hier  


wie ihr sehen könnt hab ich Alu für den Freifarm genommen und der Sockel ist aus Stahl.

Worauf ich voll stolz ist, Es befindet sich ein Kugellager zwischen Sockel
und dem "Masten" also ich kann ihn um 360° drehen. Fehlt nur noch ein Schrittmotor der das erledigt.

Zum Greifen und um die Höhe des Greifers zu verstellen hab ich jeweils einen Servo genommen.

mfg Lukas

Ps: Wenn ihr noch Fragen zu dem Greifer oder Lob/Kritik habt, dann postet doch einfach