ich habe im robby eine einfache cmoscam. mit einpaar ir-dioden kann ich den weg ausleuchten, die cmoscam sieht alles. ich kann alles auf meinem pc mit der wintv-karte über funk sehen. auch die ir-impulse der sharpsensoren kann man gut auswerten, weil diese auf einer fläche einen hellen kreis erzeugen. anhand der kreisoberfläche der Sensoren kann ich sogar den abstand des robby zur wand berechnen.
mfg pebisoft