Bevor du dich wunderst....
Wenn du ein LCD angeschlossen hast, kann es unter Umständen zu Störungen in der Anzeige kommen, wenn du gerade auf's LCD schreibst und zum gleichen Zeitpunkt ein Interrupt auftritt.
Ich disable die Interrupts vor'm schreiben auf's LCD und schalte sie sofort danach wieder ein.
Falls einer eine bessere Lösung für das LCD Problem hat, bitte her damit !

Gruß
Christopher