also die ganze schaltung ist ein astabiler multivibrator (mal danach googlen). das ic ist ein C-MOS-IC und heißt CD4001 o. ä. (ebenfalls googlen oder bei Reichelt nachschaun. Schaltung funktioniert ähnlich wie ein blinklicht, nur das die signallängen eben auf ein servo abgestimmt sind.

mfg
Bernhard