AVRs scheinen nach Angaben unterschiedlicher Quellen mehrere Vorteile gengenüber dem PIC zu haben.
Das ist mit Sicherheit richtig, allerdings haben aber auch die PICs mehrere Vorteile gegenüber den AVRs.

Alles in allem ein reiner Glaubenskrieg. Vor und nachteile haben beide. Die eierlegende Wollmilchsau (die mir auch noch meine Wäsche wäscht etc.) habe ich noch nicht gefunden.

Für die AVRs gibt es gute, kostenlose Compiler. Für die PICs auch aber nur mit gewissen Einschränkungen.