Hallo,
Danke für eure Antworten. Mir war schon klar, dass das Bild unscharf wird. Aber mich interessiert wie das Bild aussieht, wovon der US-Sensor gestört wird und dergleichen. Es ist NICHT an den Einsatz des Systems an einem Roboter gedacht.
Im Prinzip ist es tatsächlich so wie Team Iwan es gemacht hat. (Wusste ich nicht). Das mit der Zeit ist klar, ist ja mehr ein Test. Allerdings denke ich, dass ein im Schraubstock eingespannter Servo fest genug ist. Es geht ja nicht um Präzisionsaufnahmen.
Das mit der Kissenform ist wahr. Aber ich denke, dasmüsste sich - jenachdem ob es bei der Bildqualität nötig ist, später lösen lassen mit einem Bildbearbeitungsprogramm.
Ich wende mich mal an TeamIwan und frage die mal, wie die es gemacht haben.
Gruß Stefan