Naja, soviel speicher habe ich nicht - das wären ja 64k.
Die Richtcharakteristik von den Ultraschallsensoren ist nicht schmal. Es ist ja vorgesehen möglichst alle Hindernisse in zu bemerken. Die Abtastung der Umgebung wird dementsprechend kein sehr scharfes Bild ergeben.

Ich habe die Bilder der Richtcharateristik wie sie im Netz für SRF08 und SRF10 angegeben sind nur herauskopiert.

Wieviele Richtungen wird man pro 360° Unterscheiden können? 12? 24?
Sehr viele Daten fallen ja vielleicht gar nicht an.
Manfred

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