Die lagerung kann auch mithilfe von gleitlagern zb. in messinghülsen erfolgen.
Aber du musst aufjedenfall zweilagerstellen pro achse haben.

Falls du das mit dem grosses Zahnrad kleines Zahnrad meinst, bei grossem zahnrad fährt er langsam bei kleinem schnell.
Aber das war nicht deine frage oder? (ich mein das sollte man schon wissen)

MFG