Hallo the_real_didi,

bei den Abstandssensoren kannst du am einfachsten die nehmen, die einen analogen Spannungsausgang haben. Da wäre z.B. der GP2Y0A02YK, der Entfernungen bis 150 cm in eine Spannung umwandelt.
Er selbst braucht eine Spannung von 5V, die du z.B. auf der Experimentierplatine (190315) bei Y67 (GND Y66) abnehmen kannst.
Sein Ausgang kommt an einen A/D-Wandler-Eingang (Y216), dies ist z.B. der Eingang A/D 8 der C-Control I. Wenn du eine C-Control II auf dem Robby hast, kannst du auch einen ihrer A/D-Eingänge (z.B. Y268 für ADC7) nehmen.

Gruß Dirk