Achso, ich glaub ich weiß, was du meinst... Da würde ich dir den SRF8 empfehlen. Bei dem stellst du mittels µC und dem I²C Port einen Abstand ein, bei dem er zurückmelden soll. Du stellst bei dem z.B.: 30 cm als Meldeabstand ein und der schreit, wenn etwas bei 30cm oder näher ist. Dann kannst du die Entfernung z.B.: auf 15 cm hinuntersenken und schauen, ob das Ding, näher als 15 cm ist.
Damit kann man eine recht genau Karte erstellen, aber der Nachteil ist, dass du mehrere Scans für eine rather genaue (unendlich viele Scans, für eine gaaanz genau) Karte brauchst.

Meintest du so etwas?
MfG
Mobius