Wieso baust du dann nicht ein SUPER Bein? EIn so fantastisches Bein das eigentlich so viel wert ist wie dein Bot? Das kann dann auch grösser werden und Sensoren haben.
Dann ein Laufband drunter und sehen ob das geht. Wenn das SUPER Bein das schafft ( auch über Hügel zu kletern) Kannst du 8 normale Beine bauen.
Aber wenn du 8 Beine baust wie das SUPER Bein kanns passieren das aus irgendwelchen dummen fehlern keins geht....

nur so mal am Rande.
Dein Student