hmm ok - also kein SD20 oder kein l293d. Was könnte man denn stattdessen nehmen. Also woher bekomme ich einen "fahrtenregler aus dem modellbaubereich" oder durch was könnte ich den SD20 ersetzen?

*EDIT*
Meinst du so etwas (nicht das ich etwas mit den Daten anfangen kann ):
Bei Conrad:
FAHRTENR. PICO-2W FUT.
Artikel-Nr.: 226993 - LN

Der ideale Fahrtregler für Ihre Modellfahrzeuge im Maßstab 1:18 bis 1:24.
Technische Daten: Automatic-Setup · Vorwärts/Rückwärts · Motorlimit 48 Turns (Windungen) · Betriebsspannung 4,8 - 8,4 V/DC (4 - 7 Zellen) · Dauerstrom 3 A · Taktfrequenz 3000 Hz · BEC 1 A · Abm. ca. 28 x 18 x 6,8 mm · Gewicht 9,8 g mit Kabel.

*EDIT2*
PCA9530 zum dimmen von LEDs über i2C:
http://www.semiconductors.philips.com/pip/PCA9530D.html
Hat 2 PWM Ausgänge als ersatz für den LD20?