Hallo Frank, danke für deine Antwort!!

Ich habe mein eigenes Programm überspielt, und die Töne sind nicht im Programm enthalten. Als ich meinen Roboter heute noch einmal einschaltete, funktionierte er komischerweise wieder. Aber die Töne sind immer noch vorhanden. Ich probiers mal mit einem anderen Programm..

Ps: Das ISP-kabel hatte ich entfernt