Das ist kein typischer Fall, das wird sich vermutlich aus der Ferne nicht so leicht sagen lassen. Ich würde mal die externe Periperie auf Probleme/Kurzschlüsse etc. absuchen. Eventuell hast du auch den Motortreiber oder Spannungsregler überlastet, eventuell auch mal prüfen.
Auch mal Spannungsquelle durchchecken.