Teilantwort siehe Edit oben..

Ähm, ne.. Die 150°/S geben glaube ich an, dass der Gyro 150° pro Sekunde noch messen kann. Wie er bei mehr reagiert weiß ich nicht. Schau dir einfach mal das Datenblatt an..

Bodenkontakt.. Kräfte? Wenn das Teil ne Federung hat kannst du ja per Lichtschranke oder mechanisch messen ob sich das Rad in der untersten Möglichen Stellung befindet, denn dann muss es ja in der Luft hängen.