Hallo Martin,

den Referenzlauf habe ich im Prinzip ähnlich gemacht.

Das Problem ist, wenn ich jetzt im weiteren Programm in positive Richtung fahren will, gerate ich zwangsläufig wieder in den Endschalter.
Warum, du stellst über SetMotorParameter die Richtung um (Status:Shaft) und alles wird gut

Gibt es eine Möglichkeit, die Position auf einen anderen Wert als 0x0000
zu setzen, ohne sie dabei anzufahren?
Naja man könnte wiederum mit SetMotorParameter die SecurePosition setzen und anschließend mit GotoSecurePosition anfahren. Ist zwar nicht Sinn der Sache aber sollte gehen.

Viele Grüße
Jörg