Hallo Thomas,

Ich steuere den TMC über einen Atmel 90s2313 an.

ich glaube, dass die Grösse der Schritte unterschiedlich ist. Das ist aber im Datenblatt, Seite 22 auch zu sehen. So sieht die Bewegung auch ungefähr aus (mal schneller, mal langsamer)

Zu RunInit: Ich habe mir das auch so wie du vorgestellt, allerdings sieht das Ding bei mir den Endschalter nicht Er fährt auf POS1, und danach auf POS2, egal, was ich mit dem Schalter mache. Das kann doch nicht so vorgesehen sein. Ich weiss nicht was ich da Falsch mache.

Grüsse,
Martin